刮皮机：源于江苏1996年，在江浙沪经过各行各业的工程师认定而研发出来的非标设备，现经过成熟磨炼，投入到现实工业生产中代替了人工繁重的体力劳动工作。人工刮的胚管外径光洁度勉强可以接受，胚管太厚就难以符合轧机供应要求，原因管子外胚层太厚胚斑太深只能用重型设备加工，刚开始只能刮一根、两根，后经过我公司实践生产中大大提高了工作效率，先开发六根、八根和大管径刮皮机基本符合满足轧机的工艺要求。
关于刮皮机的机械传统部分：机械经过技术人员长期改造可实现智能型、自动翻转管子刀架可手动调节角度灵活调整刮皮厚度，满足不同管类设备加工商的生产需求。机身机架特殊定做，现已成功案例：一刀可刮四米，同时可刮六根管，最大管径120，最小管径40，同时刚研发的一刀可刮五米，不用掉头，一次性可刮八根管子效率提高45%；旋转部分靠伺服传动确保刀刀稳定可靠无误。
电气部分采用触摸屏人机一体化，硬件采用进口电器施耐德、ABB，软件部分西门子、三菱、欧姆龙；箱体采用2.5mm，热镀锌板制作，保证足够空间散热通风，保证电器软件正常运行。